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2019-05-20 22:35 来源:红网

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  今日,走进静海,零距离观察,我们不禁感叹,静海,你的变迁真的令人心动!|||乘坐磁悬浮列车的乘客,在几乎真空的管道里,以超过1000千米/小时的速度前进,原来以小时计算的行程全部变成以分钟衡量——乘坐“超级高铁”从北京到武汉将由5个多小时缩短至大约30分钟,北京到上海、西安也是如此。四、围绕第十三届全运会,开展体育旅游主题活动启动天津市各区的“体育旅游季”主题活动;组织各类体育会展、城市旅游观光活动;举办2017天津体育旅游嘉年华活动;举办2017天津山野运动大会;举办2017“畅游天津”市民城市定向体育旅游赛会;举办2017中国旅游产业博览会。

天津的公共汽车交通在国民政府时期曾有过短暂的发展,路线一度增加到14条。粮食丰收了,又搞起了武清区第一家石磨面粉厂,没有任何添加剂的、注册“丁家瞿阝村”牌石磨面粉,虽然售价是普通面粉的3-5倍,还是在天津各地热销。

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  (记者李文博姚华)(责编:胡昱喆、魏炳锋)加强互联网安全管理,落实上网实名制,检查网吧137家。

企业只有备案后,海关才可以在日常监管中依法对侵权嫌疑货物主动采取执法措施,而且这种保护是由我国各口岸海关统一执行。

  目前,天津市已开始着手部署单一行政许可事项操作规程制定工作,进一步细化每一个材料的审查标准,达到让申请人对自己递交的申请能否办成做到心中有数的目标,让行政机关能按此标准进行审批,让社会对行政机关的执法行为进行更好地监督。

  “比如定制美体内衣时,我们可以对消费者全身46个部位进行测量,对心脏、胃部这些部位减少受压面。行政许可的办理数量、有效期限和适用范围有特殊规定的,也分别列出对应依据,依法明确审批职责,做到“法无授权不可为”“法定职责必须为”。

  为了让更多的人用上国产的优质疫苗,目前,康希诺已经正式启动占地万平方米的疫苗产业化基地建设工作。

  全运会群众比赛赛区竞委会的工作标准、服务水平与全运会竞技项目一致,体现同场竞技、同样标准、同等规格的办赛规范。“海投实在太盲目了,简历投出去以后每天接到的电话不断,但绝大部分都不是对口工作,而且时常接到骚扰电话。

  在金融机构开放准入领域,自贸试验区挂牌当日,我国首批试点设立的5家民营银行,也是我国北方唯一一家民营银行——金城银行落户中心商务区,标志着天津自贸试验区在民营银行试点方面取得实质性突破;在跨境投资领域,推动海航资本出境投资UBER公司,借助资金池、意愿结汇等相关政策,搭建了跨境融资、海外投资、入境投资等综合服务路径;在资产证券化领域,方正保理完成目前国内最大的保理行业资产证券化业务;在股权众筹领域,京东、百度、牛头王等一批大型众筹项目相继落户;在REITs领域,苏宁金石、泰富金石、天房集团等已积累形成具体案例;在跨境并购领域,百合网并购世纪佳缘,是拆解VIE架构回归境内典型案例;在中资机构海外融资领域,与香港、台湾等地银行、券商合作,为中资企业海外发债、跨境贷款等方面搭建了服务渠道;在供应链金融领域,推动保理行业ABS、国际保理等创新业务发展,培育行业生态,积极推动实体经济利用租赁产业实现转型提升;在互联网金融领域,与清华大学、蚂蚁金服、国寿投资等共同合作,打造行业规范、创新发展的产业氛围。

  ”

  据了解,本次静海地区建筑业、房地产业、金融业、生活服务业四个行业“营改增”完成后,3014户纳税人将享受减税福利,预计每年将减免税款近亿元,大大减轻企业负担,促进地区经济,特别是与人民生活密切相关的生活服务业发展,让静海人民切切实实享受“营改增”改革带来的红利。  本届桃花艺术节是“春在宝坻”系列活动的开篇曲,4月至6月,该区将陆续推出体育旅游节、墙画艺术节、京津冀武术交流展示大会等丰富多彩的活动。

  

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-05-20 08:13:00 雷锋网 分享
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(生态城供电营业所相关负责人介绍近三年发展情况孙晓川摄)搭好发展平台,打造协同创新共同体。

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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